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 KHP251皮帶集控系統主要用于煤礦井下的皮帶自動化控制與保護系統，采用PLC可編程控制器作為核心設備，皮帶集控系統具有較強的適用性、可擴展性、高可靠性和強大的通訊能力。其邏輯控制方式可通過軟件的編程來實現，使復雜的控制邏輯變得簡單易行。皮帶集控系統內部的輸入和輸出信號之間有可靠的隔離措施和本安電源，從而確保與各種類型傳感器、執行器、各種設備電控回路的連接和匹配之間更加靈活、通用。

一、系統組成與結構

皮帶集控系統由四部分組成：（一）、集控中心軟、硬件設備；（二）、傳輸系統線纜、接插件、設備；（三）、皮帶機啟動控制設備（帶RS485接口）；（四）、皮帶機綜合保護傳感器。

二、 主要功能

 （1）控制及報警功能
操作人員可在地面分煤流自動、集中控制各膠帶機的啟動和停車。
●計算機集中控制
皮帶保護系統操作人員在井上可直接通過鼠標對井下設備進行啟停操作，并可根據實際需要實現設備的單啟、單停；聯啟、聯停；單啟、聯停；聯啟、單停等操作，井上基于安全性考慮工作人員都具備自己的專用密碼，輸入密碼后才可進行操作，5s后自動注銷。

●人工就地控制
皮帶集控系統在就地方式下，操作人員分別在各條膠帶機頭控制膠帶機的起、停。
●檢修方式控制
井下設備檢修階段，可打破皮帶連鎖關系，隨時、任意啟停任何一部膠帶機。

 ●點動方式控制
皮帶檢修、調試過程中經常要點動電機，此工作方式可實現單個電機的點動。
●具有同煤流方向互相閉鎖功能，實現順煤流停，逆煤流開，有效地杜絕膠帶機的帶載啟動。如在煤倉接近滿倉時，控制器通過適當的延時，使每部皮帶拉空后停機，既保證了皮帶空載啟動，又能滿足緩沖倉滿倉時不出現堆煤現象。
●通過按下沿線的急停按鈕可實現緊急停機,并顯示急停位置。

●啟、停前的語音報警：對張緊過程和起、停過程均有語音報警。

（2）顯示功能
●10吋彩色觸摸屏以圖形、動畫及漢字顯示
●被控設備開機率統計及顯示
●被控設備運行狀態圖形、動畫顯示

安裝礦用速度傳感器，對皮帶速度進行實時監測。當輸送帶速度在10s內均在額定帶速的50%～70%范圍內，或輸送機帶速小于等于50%額定帶速時，或輸送機帶速大于等于110%額定帶速時，報警并停止輸送機的運行。對輸送機正常啟動和停止造成的速度變化，不應有動作。1) 打滑保護

2) 堆煤保護

皮帶保護系統在2s內連續檢測到煤位超過預定位置，報警并停止輸送機運行，其保護動作的作用力不大于9.8N。

3)  跑偏保護

當運行的輸送帶超出托輥端部邊緣200mm時，發生跑偏時，報警并停止輸送機運行，其保護動作所需作用于跑偏傳感器中點正向力為20～100N。

4)  超溫灑水保護特性

在測溫點處溫度超過設定值時，裝置2s內應報警，同時應能啟動灑水電磁閥，噴水降溫。

5)  煙霧保護

皮帶集控系統連續2s內煙霧濃度達到1.5時，報警并停止輸送機運行。