一、用途
CPF-55礦用混凝土輔助噴射車（以下簡(jiǎn)稱噴射車）主要用于煤礦井下煤巷、半煤巷、全巖石掘進(jìn)巷道，代替人工噴漿作業(yè),滿足最佳噴漿工藝要求。最佳噴漿工藝為：在噴側(cè)幫和拱面時(shí)、噴頭中心線始終要與受噴面垂直且勻速運(yùn)動(dòng)，并且保持1m左右的距離。
二、環(huán)境條件
——溫度: 0℃～40℃；
——平均相對(duì)濕度: ≤95%RH（＋25℃）；
——大氣壓力: 80kPa～106kPa；
——機(jī)械環(huán)境: 無顯著振動(dòng)和沖擊的場(chǎng)合；
——適用于有瓦斯和煤塵爆炸危險(xiǎn)的環(huán)境中；
——周圍介質(zhì)無腐蝕性氣體。
三、組成由噴頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、履帶底盤、液壓控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、供水供氣系統(tǒng)七部分組成。
1、噴頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：由水平關(guān)節(jié)、平行關(guān)節(jié)、上下刷動(dòng)轉(zhuǎn)缸、左右擺動(dòng)轉(zhuǎn)缸、噴頭夾具組成；
2、機(jī)械臂：由回轉(zhuǎn)平臺(tái)、俯仰動(dòng)臂、中間動(dòng)臂、伸縮臂組成；
3、履帶底盤：由鋼制行走履帶、液壓馬達(dá)組成；
4、液壓控制系統(tǒng)：由液壓站、電磁鐵、閥組、伸縮油缸、旋轉(zhuǎn)油缸組成；
5、電氣控制系統(tǒng)：由電氣控制箱、緊急停止按鈕、旋轉(zhuǎn)編碼器、傾角傳感器、物位傳感器、壓力傳感器、照明信號(hào)燈、手持遙控器組成；
6、視頻監(jiān)控系統(tǒng)：球形攝像儀；
7、供水、供氣系統(tǒng)：由電動(dòng)球閥、手動(dòng)閥、管路、快速接頭組成。
|
項(xiàng)目 |
單位 |
參數(shù) |
|
||
|
整機(jī)參數(shù) |
適用巷道斷面 |
㎡ |
8—55 | ||
|
爬坡能力 |
（°） |
≤12° |
|||
|
行走速度 |
m/h |
200 |
|||
|
工作效率 |
T/h |
20 |
|||
|
噴漿回彈率 |
% |
≤5 |
|||
|
裝機(jī)總負(fù)荷 |
Kw |
9 |
|||
|
運(yùn)輸時(shí)外形尺寸 |
mm |
2600×1100×1600（長(zhǎng)×寬×高） |
|||
|
整機(jī)重量 |
Kg |
2000 |
|||
|
外 部 接 口 |
供水管直徑 |
mm |
20 |
||
|
壓縮空氣管直徑 |
mm |
20 |
|||
|
砂漿管直徑 |
mm |
80 |
|||
|
供電電壓 |
V |
1140/660 |
|||
|
礦井WIFI通訊距離 |
m |
≤200 |
|||
|
遙控器無線通訊距離 |
m |
≤100 |
|||
|
噴頭驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu) |
工作臺(tái)垂直方向可調(diào)角度俯仰角 |
（°） |
180 |
||
|
工作臺(tái)水平方向可調(diào)角度內(nèi)外角 |
（°） |
240 |
|||
|
噴頭刷動(dòng)方向可調(diào)角度俯仰角 |
（°） |
150 |
|||
|
噴頭水平方向可調(diào)角度內(nèi)外角 |
（°） |
150 |
|||
|
工作壓力 |
Mpa |
16 |
|||
|
工作流量（可調(diào)） |
L /min |
3-5 |
|||
|
輸出扭矩 |
Nm |
300 |
|||
|
最大承重 |
Kg |
200 |
|||
|
機(jī)械臂 |
伸縮臂最短 |
m |
1.4 |
||
|
伸縮臂最長(zhǎng) |
m |
3 |
|||
|
伸縮臂最大俯仰角 |
（°） |
150 |
|||
|
俯仰臂長(zhǎng)度 |
m |
1 |
|||
|
俯仰臂最大俯仰角 |
（ °） |
60 |
|||
|
左右回轉(zhuǎn) |
（ °） |
270 |
|||
|
伸出最大位置時(shí)載重 |
Kg |
300 |
|||
|
履帶底盤 |
馬達(dá)額定壓力 |
Mpa |
5.5 |
||
|
馬達(dá)最大壓力 |
Mpa |
20 |
|||
|
爬坡能力 |
（°） |
≤12° |
|||
|
驅(qū)動(dòng)馬達(dá)扭矩 |
Nm |
3000 |
|||
|
最大承重 |
Kg |
1200 |
|||
|
液壓控制系統(tǒng) |
液壓站電機(jī)功率 |
KW | 7.5 | ||
|
液壓站額定壓力 |
Mpa |
20 | |||
|
油箱有效容積 |
L | 180 | |||
|
油缸回路工作壓力 |
Mpa |
16 |
|||
|
電氣控制系統(tǒng) |
供電電壓 |
V |
1140/660 |
||
|
啟動(dòng)電流 |
A | <50 | |||
|
本安電源輸出 |
V | DC18 | |||
|
遙控器 |
額定電壓 |
V | 7.2 | ||
|
最大電流 |
mA | 100 | |||
|
電池供電時(shí)間 |
h | >48 | |||
|
傳輸距離 |
m | 100 | |||
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