詳細介紹：
通過分析比較國際上幾種先進的液壓支架電液控系統(tǒng),針對液壓支架操作中存在的實際問題，聯(lián)合國內(nèi)多所科研院校進行硬件優(yōu)化和軟件 智能設(shè)計；融合乳化液管路結(jié)垢檢測與先導閥緩蝕阻垢技術(shù)、姿態(tài)檢測與導航技術(shù)、模糊控制技術(shù)、經(jīng)驗控制策略、GIS地理信息與圖像測距技術(shù)、DP總線技 術(shù)、抗干擾技術(shù)（七大技術(shù)）于一體；成功建立了以二維姿態(tài)角Ф、位移L、舉高H、礦壓P1、液壓P2、速度L/T、電流I、流量Q、推溜摩擦阻力F1、拉 架摩擦阻力F2為多元變量的動態(tài)數(shù)學模型（一個模型）和工藝流程；采用可靠性較高的西門子PLC和本安型先導閥做為核心部件；將支架操作系統(tǒng)，姿態(tài)導航、 測距及巖煤界面曲線自動生成系統(tǒng)，壓力、流量、結(jié)垢檢測調(diào)整、緩蝕阻垢、自動配液系統(tǒng)，阻力自動調(diào)整及智能控制系統(tǒng)，礦壓檢測系統(tǒng)，灑水降塵系統(tǒng)，360 度電子眼監(jiān)控系統(tǒng)，可控照明系統(tǒng)（八大系統(tǒng)八類功能）融為一體；引進西門子S7-1200CPU做控制核心首次應(yīng)用于煤礦液壓支架電液控制系統(tǒng)。突破了制 約采煤工作面現(xiàn)場的諸多因素，具有智能控制、靈活操作、速度快、效率高、節(jié)省人工、抗干擾、通訊可靠等優(yōu)點。
可適用于煤礦掩護式、支撐式、掩護支撐式、綜采放頂煤等多種液壓支架。
組成
一、地面部分：由CMTC礦山信息化平臺軟件、服務(wù)器、工作站、顯示屏、操作臺組成。
二、傳輸部分：與井下千兆以太環(huán)網(wǎng)兼容。
三、井下部分：
（一）、液壓支架本體：
1、支架操作（就地、遠程，單架、連架）系統(tǒng)：由礦用隔爆兼本安型穩(wěn)壓電源、液壓支架電液控制裝置控制器、礦用本安型操作臺、礦用本質(zhì)安全型電磁先導閥、電液閥組、快速接插件組成。
2、姿態(tài)導航、測距及巖煤層曲線自動生成系統(tǒng)：由液壓支架電液控制裝置控制器、礦用本安型傾角傳感器組成。
3、阻力自動調(diào)整及智能控制系統(tǒng)：由液壓支架電液控制裝置控制器、礦用本安型位移傳感器、礦用本安型壓力傳感器、乳化液泵變頻器組成。
4、礦壓檢測系統(tǒng)：由壓力傳感器、支架控制器組成。
5、360度電子眼監(jiān)控系統(tǒng)：由礦用球形攝像儀、礦用本安型電動球閥組成。
6、灑水降塵系統(tǒng)：由液壓支架電液控制裝置控制器、礦用本安型電動球閥、礦用本安型紅外接收器組成。
7、可控照明系統(tǒng)：由液壓支架電液控制裝置控制器、防爆照明燈組成。
（二）、乳化液泵站部分：由礦用本安型壓力傳感器、溫度傳感器、礦用本安型流量傳感器、礦用本安型液位傳感器、礦用隔爆兼本安型顯示控制箱、礦用變頻器組成。
（三）、順槽集控操作臺部分：由礦用本安型操作臺、礦用隔爆兼本安型顯示器、礦用隔爆兼本安型顯示控制箱、礦用本安型鍵盤、礦用電源、隔爆環(huán)網(wǎng)交換機組成。
（四）、采煤機部分：由礦用本安型紅外發(fā)送器、礦用本安型傾角傳感器、礦用隔爆型旋轉(zhuǎn)編碼器、礦用隔爆兼本安型電源箱、礦用球形攝像儀組成。
（五）、連接管線部分：由快速拔插電源線、控制線、光纖組成。
控制方式
就地（手動、電動、自動）、順槽集中控制臺、地面三種控制方式。就地優(yōu)先。
可單架、多架（根據(jù)設(shè)置）、臨架操作。
多主多從模式、主控模式、從控模式、空閑等待模式、急停模式。
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